На занятиях в нашей секции робототехники мы стараемся научить ребят использовать грамотные технические термины. И их лексикон с течением времени меняется на глазах — там, где раньше была «палка» появляется «ось вращения», вместо штучки — «соединительный блок» и т.д. В этой статье мы приведем краткий словарь используемых нами терминов и раскроем их значение.
Зубчатое колесо
Колесо, по периметру которого расположены зубья. Зубья одного колеса вступают в зацепление с зубьями другого, за счёт чего и происходит передача вращения. Синоним термина зубчатое колесо — шестерня/шестеренка.
Зубчатая рейка
Деталь, с одной стороны которой расположены зубья. Служит для преобразования вращательного движения в поступательное и, наоборот.
Ремень
Замкнутая лента, являющаяся одним из основных элементов ременной передачи.
Шкив
Колесо со специальной канавкой на ободе. На шкивы надевают ремни, цепи и тросы.
Кулачок
Колесо некруглой, неправильной формы, используемое для преобразования вращательного движения кулачка в возвратно-поступательное движение толкателя.
Балка
Деталь с крепёжными отверстиями или выступами, являющая основным несущим элементом большинства моделей.
Штифт
Соединительный элемент, позволяющий скреплять детали между собой. Устанавливается в смежные отверстия деталей.
Ось
Деталь, которая играет роль вала и передает вращение от мотора к исполнительному механизму (например, колесу).
Втулка
Деталь, имеющая осевое отверстие для фиксации оси относительно других деталей.
Муфта
Деталь, позволяющая соединить две оси между собой.
Колесо
Деталь круглой формы, вращающаяся на оси, обеспечивая поступательное движение Состоит из ступицы и шины.
Ступица
Средняя часть колеса, в центральной части которой имеется отверстие для закрепления колеса на оси вращения.
Рычаг
Балка, которая при приложении силы, проворачивается относительно точки опоры.
Плечо силы
Часть рычага от точки опоры до точки приложения силы.
Датчик расстояния
Устройство, которое позволяет определять расстояние до объектов, а также реагировать на их движение из состояния покоя.
Датчик наклона
Устройство, которое позволяет определять отклонение от горизонтального положения.
Скорость линейная
Расстояние, которое преодолевает объект за определенный промежуток времени.
Скорость вращения
Количество оборотов, совершаемых объектом за определенный промежуток времени.